智能分拣解决方案：视觉+机械手臂的协同创新

国内某大型工业集团在与哈工大的合作中，启动了视觉分拣码装项目。该项目面向精密工业零部件的智能分拣需求，采用机械手臂结合视觉模块的技术路线，打造从检测、识别到抓取的全流程智能分拣解决方案，显著提升了分拣效率与准确率。

挑战

• 需要实现高速分拣线上的精准零部件识别与抓取。
• 机械手臂与输送模块的调度需避免效率冲突。
• 多模块协同控制复杂，需确保系统集成稳定性。

方法

• 部署高分辨率工业相机与自研图像识别算法，实现精准识别。
• 采用稳宁自研控制器，优化机械手臂与输送模块协同。
• 通过柔性化调度算法，实时分配任务，减少等待时间。

成果

• 分拣效率提升35%，满足高密度分拣需求。
• 分拣准确率提升至99%以上，显著优化了作业质量。
• 系统模块化设计降低设备运行故障率，提升整体稳定性。